城市設計和城市規(guī)劃都是控制、引導并創(chuàng)造城市物質形態(tài)的學科，兩者共同處理在城市空間中的各種物質要素及其組合關系。關于城市設計與城市規(guī)劃的關系，我們應從歷史演化的縱向維度上進行系統的闡釋，以獲得更全面的認識。
 
    事實上，城市規(guī)劃理論從一開始就分化出綜合規(guī)劃和形體規(guī)劃兩種不盡相同的發(fā)展方向，經過半個世紀的實踐和發(fā)展，它們分別演化成今天的現代城市規(guī)劃與現代城市設計。
 
    18世紀工業(yè)革命以后，現代城市規(guī)劃學科逐漸發(fā)展成為一門獨立的學科。一方面，新技術和新材料的應用、新的社會生產關系的建立以及新型交通和通信工具的發(fā)明，產生了新的城市功能和運轉方式；另一方面，隨著城市化進程的加速，社會結構和體制產生巨變，近代市政管理體制建立并逐步完善，進而使現代城市規(guī)劃應運而生。
 
    現代城市規(guī)劃在發(fā)展的初期包含了城市設計的內容。面對工業(yè)化帶來的諸多城市問題，人們自覺地運用城市設計的手法，希望通過對物質環(huán)境的改善來解決問題。伴隨著現代城市規(guī)劃運動中一系列新的理論探索與實踐活動（例如田園城市、鄰里單位和新城建設等），城市規(guī)劃對物質空間的設計活動承襲了傳統的形態(tài)設計法則，同時也積累了不少有益的經驗。
 
    20世紀60年代，集密的高層建筑群，既產生了不良的小氣候，又構成了丑陋的輪廓線。而城市更新運動對城市內在的環(huán)境品質和文化內涵重視不夠，使得城市中心進一步衰退，不少歷史文化遺產受到威脅與破壞。面對城市中出現的新矛盾，人們開始積極利用現代工程技術和經濟力量提供的強大物質基礎，重新塑造城市空間形態(tài)。
 
    因而，作為傳統城市規(guī)劃和設計的延伸，現代城市設計經歷了與城市規(guī)劃一起脫離建筑學、現代城市規(guī)劃學科獨立形成以及城市設計學科自身發(fā)展這一系列過程，并成為一個正在完善和發(fā)展的研究領域。到20世紀70年代，城市設計已經作為一個單獨的研究領域在世界范圍內確立起來，并具有了相對獨立的基本原理和理論方法。
 
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